quarta-feira, 17 de fevereiro de 2016

Veiculos automatizados

Histórico

As pesquisas em veículos autônomos são originadas de dois campos distintos de pesquisa: os Sistemas Inteligentes de Transportes e a Robótica Móvel [1] .
  • 1939: Futurama- protótipo de veículos automatizados em vias dedicadas apresentado na Feira Mundial de Nova Iorque.
  • Década de 1950: a General Motors cria uma série de carros-conceito chamados de Firebird. O Firebird II possuía um sistema de condução automática baseada em um fio enterrado detectado por bobinas no veículo.
  • 1966-1972: o robô Shakey é criado pelo SRI. É considerado o primeiro robô móvel a utilizar técnicas de Inteligência Artificial, utilizando um conjunto de sensores para navegar pelo ambiente.
  • 1977: primeiro veículo robótico inteligente criado na Universidade de Tsukuba.
  • 1985: Ernst Dickmanns e sua equipe desenvolve o veículo VaMoRs, uma van Mercedes-Benz equipada com diversos sensores.
  • 2004: DARPA lança o DARPA Grand Challenge, uma competição para estimular as pesquisas em veículos terrestres não tripulados. A competição, com 107 participantes, não teve nenhum vencedor.
  • 2005: é realizado o segundo DARPA Grand Challenge, sendo vencedor o veículo Stanley da Universidade de Stanford.
  • 2007: é realizado o DARPA Urban Challenge, terceira versão da competição do DARPA. Nesta competição, veículos autônomos deveriam navegar em um ambiente urbano simulado, devendo respeitar as regras de trânsito e atender diversos objetivos diferentes. O vencedor desta competição foi o veículo Boss da Universidade Carnegie Mellon.

Vantagens possíveis

As principais vantagens associadas ao desenvolvimento de veículos autônomos incluem [1] :
  • Redução dos acidentes de trânsito provocados por fatores humanos;
  • Possibilidade de deficientes (motoras ou visuais) utilizarem o automóvel sem auxílio de terceiros;
  • Aumento da produtividade já que o condutor pode realizar outras atividades durante o processo de navegação;
  • Otimização dos recursos veiculares através da utilização adequada dos componentes.
  • Aumento da capacidade de tráfego das vias com a redução das distâncias entre os veículos, em função de menor tempo de reação para frenagens.

Desafios

Os principais desafios apresentados no desenvolvimento dos veículos autônomos incluem [1] :
  • Definição das responsabilidades legais sobre os eventos provocados pelo veículo;
  • Ajuste da legislação de trânsito para tratar os veículos autônomos;
  • Desenvolver sensores de maior capacidade de percepção das condições de tráfego, principalmente de pedestres e ciclistas.

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